柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性制造系統

  
　　柔性可以表述為兩個(gè)方面。第一方面是系統適應外部環(huán)境變化的能力，可用系統滿(mǎn)足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現故障）情況下，這時(shí)系統的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性?！叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘?，傳統的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)主要實(shí)現單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類(lèi)似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結構進(jìn)行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經(jīng)費投入與構造一個(gè)新的生產(chǎn)線(xiàn)往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)只適合生產(chǎn)少數幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應付多品種中小批量的生產(chǎn)。 

　　隨著(zhù)社會(huì )進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競爭迫使傳統的大規模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對傳統的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統的制造系統不能滿(mǎn)足市場(chǎng)對多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統的柔性對系統的生存越來(lái)越重要。隨著(zhù)批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當重要的位置。 

柔性主要包括： 
●機器柔性 當要求生產(chǎn)一系列不同類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，機器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。 
●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統內為適應產(chǎn)品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。 
●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉向后，系統能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。 
●維護柔性 采用多種方式查詢(xún)、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

柔性制造系統

●生產(chǎn)能力柔性 當生產(chǎn)量改變、系統也能經(jīng)濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統，這一點(diǎn)尤為重要。 
●擴展柔性 當生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個(gè)更大系統的能力。 
●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。 

  
柔性制造系統是有一個(gè)由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統。它具有： 
●多個(gè)標準的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數控機床； 
●一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具； 

●FMS是一套可編程的制造系統，含有自動(dòng)物料輸送設備，能在計算機的支持下實(shí)現信息集成和物流集成，它可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件； 
●能自動(dòng)更換刀具和工件； 
●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統集成； 
●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

  
　　目前FMS規模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有獨立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現24小時(shí)無(wú)人運轉。用于裝備的FMS稱(chēng)為柔性裝備系統（FAS）