自動(dòng)化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動(dòng)化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動(dòng)化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀的若干年內，智能自動(dòng)化倉儲將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。 

　　第一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現，其實(shí)時(shí)性和直觀(guān)性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲技術(shù)在初期設備投資的經(jīng)濟指標也具有優(yōu)越性。

  
　　第二階段，物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車(chē)、機械手、吊車(chē)、堆垛機和升降機來(lái)移動(dòng)和搬運，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲物料，通過(guò)人工操作機械存取設備，用限位開(kāi)關(guān)，螺旋機械制動(dòng)和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿(mǎn)足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。

  
　　第三階段是自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導引小車(chē)（AVG）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設備的局部自動(dòng)化并各自獨立應用，被稱(chēng)為"自動(dòng)化孤島"。隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調和一體化，計算機之間、數據采集點(diǎn)之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計算機及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

自動(dòng)化立體倉庫

　　第四階段是集成自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個(gè)系統的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過(guò)各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統，前述三個(gè)階段是基礎。 

　　70年代初期，中國開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的中國第一座自動(dòng)化立體倉庫在北京汽車(chē)制造廠(chǎng)投產(chǎn)。(將拍攝自動(dòng)化倉庫的照片)從此以后，立體倉庫在中國得到了迅速的發(fā)展。據不完全統計，目前中我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。中國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現了與其他信息決策系統的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

  
　　第五階段是智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)。